2-Achsen-Schrittmotortreiber R60X2

Kurzbeschreibung:

Mehrachsige Automatisierungsanlagen sind häufig erforderlich, um Platz zu sparen und Kosten zu senken. Der R60X2 ist der erste Zweiachs-Spezialantrieb, den Rtelligent für den heimischen Markt entwickelt hat.

Der R60X2 kann zwei 2-Phasen-Schrittmotoren bis zu einer Baugröße von 60 mm unabhängig voneinander ansteuern. Die Mikroschrittauflösung und der Strom beider Achsen lassen sich separat einstellen.

• Pulsmodus: PUL&DIR

• Signalpegel: Standardmäßig 24 V, für 5 V wird R60X2-5V benötigt.

• Typische Anwendungen: Dosiergeräte, Lötmaschinen, mehrachsige Testgeräte.

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Produkteinführung

Schrittmotortreiber im offenen Regelkreis

Verbindung

Merkmale

Stromversorgung	24–48 V DC
Ausgangsstrom	Bis zu 5,6 Ampere (Spitzenstrom)
Stromsteuerung	PID-Stromregelungsalgorithmus
Segmenteinstellungen	DIP-Schaltereinstellung, 8 Optionen
Geschwindigkeitsbereich	Verwenden Sie einen geeigneten Schrittmotor mit bis zu 3000 U/min.
Resonanzunterdrückung	Automatische Berechnung des Resonanzpunktes und Unterdrückung der IF-Schwingung
Parameteranpassung	Automatische Erkennung der Motorparameter bei der Treiberinitialisierung, Optimierung der Regelungsleistung
Pulsmodus	Unterstützungspuls + Richtung, Doppelpuls
Impulsfilterung	2-MHz-Digitalsignalfilter
Leerlaufstrom	Die Stromstärke wird nach dem Stillstand des Motors automatisch halbiert.

Aktuelle Einstellung

	AXIS-1		AXIS-2
Spitzenstrom	SW1	SW2	SW6	SW7	Bemerkung
2,5 A	on	on	on	on	Andere aktuelle Werte können angepasst werden.
3,5 A	aus	on	aus	on
4,5A	on	aus	on	aus
5.6A	aus	aus	aus	aus

Mikroschritt-Einstellung

	AXIS-1				AXIS-2
Schritte/Revolution	SW3	SW4	SW5	SW8		SW9	SW10	Bemerkung
1600	on	on	on	on		on	on	Andere aktuelle Werte können angepasst werden.
3200	aus	on	on	aus		on	on
6400	on	aus	on	on		aus	on
12800	aus	aus	on	aus		aus	on
1000	on	on	aus	on		on	aus
3600	aus	on	aus	aus		on	aus
4000	on	aus	aus	on		aus	aus
8000	aus	aus	aus	aus		aus	aus