2-Phasen-Schrittmotorantrieb R42 mit offenem Regelkreis. Ausgewähltes Bild

2-Phasen-Schrittmotorantrieb mit offenem Regelkreis R42

Kurze Beschreibung:

Basierend auf der neuen 32-Bit-DSP-Plattform und unter Verwendung der Mikroschritttechnologie sowie des PID-Stromregelungsalgorithmus-Designs übertrifft der Schrittmotorantrieb der Rtelligent R-Serie die Leistung herkömmlicher analoger Schrittmotorantriebe bei weitem. Der digitale 2-Phasen-Schrittmotorantrieb R42 basiert auf einer 32-Bit-DSP-Plattform mit integrierter Mikroschritttechnologie und automatischer Parametereinstellung. Der Antrieb zeichnet sich durch geringe Geräuschentwicklung, geringe Vibration und geringe Erwärmung aus. • Pulsmodus: PUL&DIR • Signalpegel: 3,3–24 V kompatibel; Serienwiderstand für SPS-Anwendungen nicht erforderlich. • Versorgungsspannung: 18–48 V Gleichstromversorgung; 24 oder 36 V empfohlen. • Typische Anwendungen: Markiermaschine, Lötmaschine, Laser, 3D-Druck, visuelle Lokalisierung, automatische Montageausrüstung usw.

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Produkteinführung

Verbindung

Merkmale

Stromversorgung	24 – 48 VDC
Ausgangsstrom	Bis zu 2,2 Ampere (Spitzenwert)
Stromregelung	PID-Stromregelungsalgorithmus
Mikroschritteinstellungen	DIP-Schaltereinstellungen, 16 Optionen
Geschwindigkeitsbereich	Verwenden Sie den geeigneten Motor, bis zu 3000 U/min
Resonanzunterdrückung	Automatische Berechnung des Resonanzpunkts und Unterdrückung der ZF-Schwingung
Parameteranpassung	Automatische Erkennung der Motorparameter bei der Treiberinitialisierung, Optimierung der Steuerungsleistung
Pulsmodus	Unterstützt Richtung und Impuls, CW/CCW-Doppelimpuls,
Impulsfilterung	2MHz digitaler Signalfilter
Leerlaufstrom	Der Strom wird automatisch halbiert, nachdem der Motor stoppt

Aktuelle Einstellung

Spitzenstrom	Durchschnittlicher Strom	SW1	SW2	SW3	Bemerkungen
0,3 A	0,2 A	on	on	on	Andere Stromstärken können individuell angepasst werden.
0,5 A	0,3 A	aus	on	on
0,7 A	0,5 A	on	aus	on
1,0 A	0,7 A	aus	aus	on
1,3 A	1,0 A	on	on	aus
1,6 A	1,2 A	aus	on	aus
1,9 A	1,4 A	on	aus	aus
2,2 A	1,6 A	aus	aus	aus

Mikroschritteinstellung

Schritte/Umdrehung	SW5	SW6	SW7	SW8	Bemerkungen
200	on	on	on	on	Weitere Unterteilungen können individuell angepasst werden.
400	aus	on	on	on
800	on	aus	on	on
1600	aus	aus	on	on
3200	on	on	aus	on
6400	aus	on	aus	on
12800	on	aus	aus	on
25600	aus	aus	aus	on
1000	on	on	on	aus
2000	aus	on	on	aus
4000	on	aus	on	aus
5000	aus	aus	on	aus
8000	on	on	aus	aus
10000	aus	on	aus	aus
20000	on	aus	aus	Aus
25000	aus	aus	aus	aus