2-Phasen-Schrittantriebsserie mit offenem Regelkreis

Kurzbeschreibung:

Basierend auf der neuen 32-Bit-DSP-Plattform und der Übernahme der Mikroschritttechnologie und des PID-Stromsteuerungsalgorithmus-Designs übertrifft der Schrittantrieb der Rtelligent R-Serie die Leistung herkömmlicher analoger Schrittantriebe bei weitem. Der digitale 2-Phasen-Schrittantrieb R42 basiert auf einer 32-Bit-DSP-Plattform mit integrierter Mikroschritttechnologie und automatischer Parameteroptimierung. Der Antrieb zeichnet sich durch geringe Geräuschentwicklung, geringe Vibration und geringe Erwärmung aus. • Impulsmodus: PUL&DIR • Signalpegel: 3,3~24V kompatibel; Serienwiderstand für den Einsatz von SPS nicht erforderlich. • Versorgungsspannung: 18–48 V Gleichstrom; 24 oder 36V empfohlen. • Typische Anwendungen: Markierungsmaschine, Lötmaschine, Laser, 3D-Druck, visuelle Lokalisierung, automatische Montageausrüstung usw.

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Produkteinführung

Verbindung

Merkmale

Stromversorgung	24 – 48 VDC
Ausgangsstrom	Bis zu 2,2 Ampere (Spitzenwert)
Aktuelle Kontrolle	PID-Stromregelalgorithmus
Mikroschritteinstellungen	DIP-Schaltereinstellungen, 16 Optionen
Geschwindigkeitsbereich	Verwenden Sie den passenden Motor, bis zu 3000 U/min
Resonanzunterdrückung	Berechnen Sie automatisch den Resonanzpunkt und hemmen Sie die ZF-Schwingung
Parameteranpassung	Erkennen Sie die Motorparameter automatisch, wenn der Treiber initialisiert wird, und optimieren Sie die Steuerungsleistung
Pulsmodus	Unterstützt Richtung und Impuls, CW/CCW-Doppelimpuls,
Impulsfilterung	2 MHz digitaler Signalfilter
Leerlaufstrom	Der Strom wird automatisch halbiert, nachdem der Motor nicht mehr läuft

Aktuelle Einstellung

Spitzenstrom	Durchschnittlicher Strom	SW1	SW2	SW3	Bemerkungen
0,3A	0,2A	on	on	on	Andere Stromstärken können angepasst werden.
0,5A	0,3A	aus	on	on
0,7A	0,5A	on	aus	on
1,0A	0,7A	aus	aus	on
1,3A	1,0A	on	on	aus
1,6A	1,2A	aus	on	aus
1,9A	1,4A	on	aus	aus
2,2A	1,6A	aus	aus	aus

Mikroschritteinstellung

Schritte/Umdrehung	SW5	SW6	SW7	SW8	Bemerkungen
200	on	on	on	on	Weitere Unterteilungen können individuell angepasst werden.
400	aus	on	on	on
800	on	aus	on	on
1600	aus	aus	on	on
3200	on	on	aus	on
6400	aus	on	aus	on
12800	on	aus	aus	on
25600	aus	aus	aus	on
1000	on	on	on	aus
2000	aus	on	on	aus
4000	on	aus	on	aus
5000	aus	aus	on	aus
8000	on	on	aus	aus
10000	aus	on	aus	aus
20000	on	aus	aus	Aus
25000	aus	aus	aus	aus