2-Phasen-Schrittmotorantrieb mit offenem Regelkreis R42 (Abbildung)

2-Phasen-Schrittmotortreiber R42 (offener Regelkreis)

Kurzbeschreibung:

Basierend auf der neuen 32-Bit-DSP-Plattform und unter Verwendung von Mikroschritttechnologie und PID-Stromregelungsalgorithmus übertrifft der Rtelligent R-Serien-Schrittmotortreiber die Leistung herkömmlicher analoger Schrittmotortreiber deutlich. Der digitale 2-Phasen-Schrittmotortreiber R42 basiert auf der 32-Bit-DSP-Plattform und verfügt über integrierte Mikroschritttechnologie sowie automatische Parameteroptimierung. Der Treiber zeichnet sich durch geringe Geräuschentwicklung, geringe Vibrationen und geringe Wärmeentwicklung aus. • Pulsmodus: PUL & DIR • Signalpegel: 3,3–24 V kompatibel; für SPS-Anwendungen ist kein Serienwiderstand erforderlich. • Versorgungsspannung: 18–48 V DC; 24 oder 36 V empfohlen. • Typische Anwendungen: Markiermaschinen, Lötmaschinen, Laser, 3D-Druck, visuelle Lokalisierung, automatische Montageanlagen usw.

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Merkmale

Stromversorgung	24 – 48 V DC
Ausgangsstrom	Bis zu 2,2 Ampere (Spitzenwert)
Stromsteuerung	PID-Stromregelungsalgorithmus
Mikroschritteinstellungen	DIP-Schaltereinstellungen, 16 Optionen
Geschwindigkeitsbereich	Verwenden Sie den geeigneten Motor, bis zu 3000 U/min.
Resonanzunterdrückung	Automatische Berechnung des Resonanzpunktes und Unterdrückung der IF-Schwingung
Parameteranpassung	Automatische Erkennung der Motorparameter bei der Treiberinitialisierung, Optimierung der Regelungsleistung
Pulsmodus	Unterstützung für Richtung und Impuls, CW/CCW Doppelimpuls,
Impulsfilterung	2-MHz-Digitalsignalfilter
Leerlaufstrom	Der Strom wird automatisch halbiert, nachdem der Motor zum Stillstand gekommen ist.

Aktuelle Einstellung

Spitzenstrom	Durchschnittlicher Strom	SW1	SW2	SW3	Anmerkungen
0,3A	0,2A	on	on	on	Andere Stromquellen können individuell angepasst werden.
0,5 A	0,3A	aus	on	on
0,7A	0,5 A	on	aus	on
1,0 A	0,7A	aus	aus	on
1.3A	1,0 A	on	on	aus
1,6A	1.2A	aus	on	aus
1.9A	1.4A	on	aus	aus
2.2A	1,6A	aus	aus	aus

Mikroschritt-Einstellung

Schritte/Revolution	SW5	SW6	SW7	SW8	Anmerkungen
200	on	on	on	on	Andere Unterteilungen können individuell angepasst werden.
400	aus	on	on	on
800	on	aus	on	on
1600	aus	aus	on	on
3200	on	on	aus	on
6400	aus	on	aus	on
12800	on	aus	aus	on
25600	aus	aus	aus	on
1000	on	on	on	aus
2000	aus	on	on	aus
4000	on	aus	on	aus
5000	aus	aus	on	aus
8000	on	on	aus	aus
10000	aus	on	aus	aus
20000	on	aus	aus	Aus
25000	aus	aus	aus	aus