3-Achsen-Digital-Schrittmotortreiber R60X3

Kurzbeschreibung:

Bei Drei-Achs-Plattformanlagen besteht häufig der Bedarf an platzsparender und kostengünstiger Lösung. Der R60X3/3R60X3 ist der erste Drei-Achs-Spezialantrieb, der von Rtelligent für den heimischen Markt entwickelt wurde.

Der R60X3/3R60X3 kann drei 2-Phasen-/3-Phasen-Schrittmotoren bis zu einer Baugröße von 60 mm unabhängig voneinander ansteuern. Die Mikroschrittauflösung und der Strom sind in allen drei Achsen unabhängig voneinander einstellbar.

• Pulsmodus: PUL&DIR

• Signalpegel: 3,3-24V kompatibel; Serienwiderstand für die Anwendung mit einer SPS nicht erforderlich.

• Typische Anwendungen: Spender, Löten

• Maschinen, Graviermaschinen, mehrachsige Prüfgeräte.

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Produktdetails

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Produkteinführung

Verbindung

Merkmale

Stromversorgung	18–48 V DC
Ausgangsstrom	Debug-Softwareeinstellungen, bis zu 5,6 Ampere (Spitzenstrom)
Stromsteuerung	PID-Stromregelungsalgorithmus
Segmenteinstellungen	Debugging-Softwareeinstellungen, 200 ~ 65535
Geschwindigkeitsbereich	Verwenden Sie einen geeigneten Schrittmotor mit bis zu 3000 U/min.
Resonanzunterdrückung	Automatische Berechnung des Resonanzpunktes und Unterdrückung der IF-Schwingung
Parameteranpassung	Automatische Erkennung der Motorparameter bei der Treiberinitialisierung, Optimierung der Regelungsleistung
Pulsmodus	Richtung und Puls
Impulsfilterung	2-MHz-Digitalsignalfilter
Leerlaufstrom	Die Stromstärke wird nach dem Stillstand des Motors automatisch halbiert.

Aktuelle Einstellung

PUL, DIR Port: Anschluss für Impulsbefehl

Das Steuersignal des R60X3 ist ein Impulseingang und unterstützt den Drei-Achsen-Differenzial-/Impuls- und Richtungsmodus. Der Impulspegel ist mit 3,3 V bis 24 V kompatibel (kein Vorwiderstand erforderlich).

Standardmäßig gibt der Treiber Strom an den Motor aus, wenn der interne Optokoppler ausgeschaltet ist;

Wenn der interne Optokoppler eingeschaltet ist, unterbricht der Treiber den Strom jeder Phase des Motors, um den Motor freizugeben, und auf den Schrittimpuls wird nicht reagiert.

Befindet sich der Motor in einem Fehlerzustand, wird die Trennung aktiviert. Die Pegellogik des Freigabesignals kann mittels Debug-Software umgekehrt werden.

Vorherige: IO-Drehzahlregler-Schrittmotortreiber R60-IO

Nächste: Intelligenter 2-Achsen-Schrittmotorantrieb R60X2