3-Achsen-Schrittmotor R60X3
Produkteinführung
Verbindung
Merkmale
| Stromversorgung | 18 - 48 VDC |
| Ausgangsstrom | Debug-Softwareeinstellungen, bis zu 5,6 Ampere (Spitze) |
| Stromregelung | PID-Stromregelungsalgorithmus |
| Segmenteinstellungen | Debugging-Software-Einstellung, 200 ~ 65535 |
| Geschwindigkeitsbereich | Verwenden Sie den passenden Schrittmotor, bis zu 3000 U/min |
| Resonanzunterdrückung | Automatische Berechnung des Resonanzpunkts und Unterdrückung der ZF-Schwingung |
| Parameteranpassung | Automatische Erkennung der Motorparameter bei der Treiberinitialisierung, Optimierung der Steuerungsleistung |
| Pulsmodus | Richtung & Puls |
| Impulsfilterung | 2MHz digitaler Signalfilter |
| Leerlaufstrom | Automatische Halbierung des Stroms nach dem Stoppen des Motors |
Aktuelle Einstellung
PUL, DIR Port: Anschluss für Impulsbefehl
Das R60X3-Steuersignal ist ein Impulseingang und unterstützt den dreiachsigen Differenzial-/Puls- und Richtungsmodus. Der Impulspegel ist 3,3 V bis 24 V kompatibel (kein String-Widerstand erforderlich).
Wenn der interne Optokoppler ausgeschaltet ist, gibt der Treiber standardmäßig Strom an den Motor aus.
Wenn der interne Optokoppler eingeschaltet ist, unterbricht der Treiber den Strom jeder Phase des Motors, um den Motor freizugeben, und der Schrittimpuls wird nicht beantwortet.
Wenn sich der Motor in einem Fehlerzustand befindet, aktivieren Sie die Trennung. Die Pegellogik des Aktivierungssignals kann durch die Debug-Software auf das Gegenteil eingestellt werden.
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Rtelligent R60X3 Benutzerhandbuch
