3-Achsen-Schrittantrieb R60X3
3-Achsen-Schrittantrieb R60X3
Produkteinführung
Verbindung
Merkmale
| Stromversorgung | 18 - 48 VDC |
| Ausgangsstrom | Debug-Softwareeinstellungen, bis zu 5,6 Ampere (Spitze) |
| Aktuelle Kontrolle | PID-Stromregelalgorithmus |
| Segmenteinstellungen | Debugging-Softwareeinstellung, 200 ~ 65535 |
| Geschwindigkeitsbereich | Verwenden Sie den passenden Schrittmotor, bis 3000 U/min |
| Resonanzunterdrückung | Berechnen Sie automatisch den Resonanzpunkt und hemmen Sie die ZF-Schwingung |
| Parameteranpassung | Erkennen Sie die Motorparameter automatisch, wenn der Treiber initialisiert wird, und optimieren Sie die Steuerungsleistung |
| Pulsmodus | Richtung & Puls |
| Impulsfilterung | 2 MHz digitaler Signalfilter |
| Leerlaufstrom | Automatische Halbierung des Stroms nach dem Stoppen des Motors |
Aktuelle Einstellung
PUL, DIR Port: Anschluss für Impulsbefehl
Das R60X3-Steuersignal ist ein Impulseingang und unterstützt den dreiachsigen Differential-/Impuls- und Richtungsmodus. Der Impulspegel ist mit 3,3 V bis 24 V kompatibel (kein String-Widerstand erforderlich)
Standardmäßig gibt der Treiber Strom an den Motor aus, wenn der interne Optokoppler ausgeschaltet ist.
Wenn der interne Optokoppler eingeschaltet ist, unterbricht der Treiber den Strom jeder Phase des Motors, um den Motor freizugeben, und der Schrittimpuls wird nicht reagiert.
Wenn sich der Motor in einem Fehlerzustand befindet, aktivieren Sie die Abschaltung. Die Pegellogik des Freigabesignals kann durch die Debug-Software umgekehrt eingestellt werden.
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Rtelligent R60X3 Benutzerhandbuch
