3-Achsen-Schrittantrieb R60X3

Kurze Beschreibung:

Bei dreiachsigen Plattformgeräten besteht häufig die Notwendigkeit, Platz zu sparen und Kosten zu sparen.R60X3/3R60X3 ist der erste dreiachsige Spezialantrieb, der von Rtelligent auf dem heimischen Markt entwickelt wurde.

R60X3/3R60X3 kann drei 2-Phasen-/3-Phasen-Schrittmotoren bis zu einer Rahmengröße von 60 mm unabhängig antreiben.Die dreiachsigen Mikroschritte und der Strom sind unabhängig voneinander einstellbar.

• Pulsmodus: PUL&DIR

• Signalpegel: 3,3–24 V kompatibel;Für den Einsatz von SPS ist kein serieller Widerstand erforderlich.

• Typische Anwendungen: Dispenser, Löten

• Maschine, Graviermaschine, mehrachsige Prüfausrüstung.

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Produkteinführung

Verbindung

Merkmale

Stromversorgung	18 - 48 VDC
Ausgangsstrom	Debug-Softwareeinstellungen, bis zu 5,6 Ampere (Spitze)
Aktuelle Kontrolle	PID-Stromregelalgorithmus
Segmenteinstellungen	Debugging-Softwareeinstellung, 200 ~ 65535
Geschwindigkeitsbereich	Verwenden Sie den passenden Schrittmotor, bis 3000 U/min
Resonanzunterdrückung	Berechnen Sie automatisch den Resonanzpunkt und hemmen Sie die ZF-Schwingung
Parameteranpassung	Erkennen Sie die Motorparameter automatisch, wenn der Treiber initialisiert wird, und optimieren Sie die Steuerungsleistung
Pulsmodus	Richtung & Puls
Impulsfilterung	2 MHz digitaler Signalfilter
Leerlaufstrom	Automatische Halbierung des Stroms nach dem Stoppen des Motors

Aktuelle Einstellung

PUL, DIR Port: Anschluss für Impulsbefehl

Das R60X3-Steuersignal ist ein Impulseingang und unterstützt den dreiachsigen Differential-/Impuls- und Richtungsmodus.Der Impulspegel ist mit 3,3 V bis 24 V kompatibel (kein String-Widerstand erforderlich)

Standardmäßig gibt der Treiber Strom an den Motor aus, wenn der interne Optokoppler ausgeschaltet ist.

Wenn der interne Optokoppler eingeschaltet ist, unterbricht der Treiber den Strom jeder Phase des Motors, um den Motor freizugeben, und der Schrittimpuls wird nicht reagiert.

Wenn sich der Motor in einem Fehlerzustand befindet, aktivieren Sie die Abschaltung.Die Pegellogik des Freigabesignals kann durch die Debug-Software umgekehrt eingestellt werden.

Vorherige: 2-Achsen-Schrittantrieb R60X2

Nächste: Switch-Schrittantriebsserie