3 Achsen -Stepper -Antrieb R60X3
3 Achsen -Stepper -Antrieb R60X3
Produkteinführung
Verbindung
Merkmale
| Stromversorgung | 18 - 48 VDC |
| Ausgangsstrom | Debugg -Softwareeinstellungen, bis zu 5,6 Ampere (Peak) |
| Aktuelle Kontrolle | PID -Stromkontrollalgorithmus |
| Segmenteinstellungen | Debugging Software -Einstellung, 200 ~ 65535 |
| Geschwindigkeitsbereich | Verwenden Sie den geeigneten Schrittmotor bis zu 3000 U / min |
| Resonanzunterdrückung | Berechnen Sie automatisch den Resonanzpunkt und hemmen Sie die IF -Vibration |
| Parameteranpassung | Erkennen Sie den Motorparameter automatisch, wenn die Treiber initialisiert und die Steuerung der Steuerung optimieren |
| Pulsmodus | Richtung & Puls |
| Pulsfilterung | 2 MHz digitaler Signalfilter |
| Leerlaufstrom | Halben Sie den Strom nach dem Anhalten des Motors automatisch halbieren |
Aktuelle Einstellung
Pul, Dir Port: Anschluss für Pulse -Befehl
Das R60x3-Steuersignal ist ein Impulseingang und unterstützt drei Achsendifferential- / Impuls- und Richtungsmodus. Der Impulsspiegel ist 3,3 V ~ 24 V kompatibel (kein Stringwiderstand erforderlich)
Wenn der interne Optokoppler ausgeschaltet ist, gibt der Treiber standardmäßig Strom zum Motor aus.
Wenn der interne Optokoppler eingeschaltet ist, schneidet der Fahrer den Strom jeder Phase des Motors ab, um den Motor frei zu machen, und der Stiefpuls wird nicht reagiert.
Wenn sich der Motor in einem Fehlerzustand befindet, aktivieren Sie die Trennung. Die Level -Logik des Enable -Signals kann durch die Debug -Software auf das Gegenteil eingestellt werden.
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Rtelligent R60x3 Benutzerhandbuch
