DRV-Serie EtherCAT-Feldbus-Benutzerhandbuch

Kurzbeschreibung:

Niederspannungs-Servomotoren sind speziell für Anwendungen mit Niederspannungs-Gleichstromversorgung ausgelegt. Die Niederspannungs-Servosysteme der DRV-Serie unterstützen die drei Kommunikationsmodi CANopen, EtherCAT und 485 und ermöglichen eine Netzwerkanbindung. Die Niederspannungs-Servoantriebe der DRV-Serie verarbeiten die Positionsrückmeldung des Encoders und erzielen so eine präzisere Strom- und Positionsregelung.

• Leistungsbereich bis zu 1,5 kW

• Hohe Ansprechfrequenz, kürzer

• Positionierungszeit

• Entspricht dem CiA402-Standard

• Unterstützt die Modi CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM

• Mit Bremsleistung

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Produkteinführung

Die Niederspannungs-Servoantriebe der DRV-Serie sind ein Niederspannungs-Servosystem mit höherer Leistung und Stabilität, das hauptsächlich auf der Grundlage der hervorragenden Leistung von Hochspannungs-Servos entwickelt wurde. Die Steuerungsplattform der DRV-Serie basiert auf DSP+FPGA und zeichnet sich durch hohe Reaktionsgeschwindigkeit, Bandbreite und Positioniergenauigkeit aus. Sie eignet sich für verschiedene Niederspannungs- und Hochstrom-Servoanwendungen.

Verbindung

Spezifikationen

Artikel	Beschreibung
Fahrermodell	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Kontinuierlicher Ausgangsstrom Arms	12	25	38
Maximaler Ausgangsstrom Arms	36	70	105
Hauptstromkreis-Netzteil	24–70 V DC
Bremsverarbeitungsfunktion	externer Bremswiderstand
Steuermodus	IPM-PWM-Steuerung, SVPWM-Ansteuermodus
Überlast	300 % (3s)
Kommunikationsschnittstelle	EtherCAT

Passende Motoren

Motormodell	TSNA-Serie
Leistungsbereich	50 W ~ 1,5 kW
Spannungsbereich	24–70 V DC
Encodertyp	17-Bit, 23-Bit
Motorgröße	Rahmengröße: 40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm
Weitere Anforderungen	Bremse, Öldichtung, Schutzklasse, Welle und Anschlussstück können individuell angepasst werden