DRV-Serie EtherCAT Fieldbus Benutzerhandbuch Ausgewähltes Bild

Benutzerhandbuch für den EtherCAT-Feldbus der DRV-Serie

Kurzbeschreibung:

Niederspannungsservo ist ein Servomotor, der für Niederspannungs-Gleichstromversorgungsanwendungen geeignet ist. Das Niederspannungs-Servosystem der DRV-Serie unterstützt CANopen, EtherCAT, 485, drei Kommunikationsmodi und eine Netzwerkverbindung ist möglich. Niederspannungs-Servoantriebe der DRV-Serie können die Positionsrückmeldung des Encoders verarbeiten, um eine genauere Strom- und Positionssteuerung zu erreichen.

• Leistungsbereich bis 1,5 kW

• Schnelle Reaktionsfrequenz, kürzer

• Positionierungszeit

• Entspricht dem CiA402-Standard

• Unterstützt den CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM-Modus

• Mit Bremsausgang

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Produkteinführung

Der Niederspannungs-Servoantrieb der DRV-Serie ist ein Niederspannungs-Servoschema mit höherer Leistung und Stabilität, das hauptsächlich auf der Grundlage der hervorragenden Leistung von Hochspannungs-Servos entwickelt wurde. Die Steuerungsplattform der DRV-Serie basiert auf DSP+FPGA mit hoher Geschwindigkeit Reaktionsbandbreite und Positionierungsgenauigkeit, die für verschiedene Niederspannungs- und Hochstrom-Servoanwendungen geeignet ist.

Verbindung

Spezifikationen

Artikel	Beschreibung
Fahrermodell	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Kontinuierlicher Ausgangsstrom Arms	12	25	38
Maximaler Ausgangsstrom Arms	36	70	105
Stromversorgung des Hauptstromkreises	24-70 VDC
Bremsverarbeitungsfunktion	Bremswiderstand extern
Steuermodus	IPM-PWM-Steuerung, SVPWM-Antriebsmodus
Überlast	300 % (3 s)
Kommunikationsschnittstelle	EtherCAT

Passende Motoren

Motormodell	TSNA-Serie
Leistungsbereich	50 W ~ 1,5 kW
Spannungsbereich	24-70 VDC
Encodertyp	17-Bit, 23-Bit
Motorgröße	40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm Rahmengröße
Andere Anforderungen	Bremse, Öldichtung, Schutzart, Welle und Stecker können individuell angepasst werden