DRV-Serie EtherCAT-Feldbus Benutzerhandbuch

Kurze Beschreibung:

Niederspannungsservo ist ein Servomotor, der für Niederspannungs-Gleichstromversorgungen entwickelt wurde. Das Niederspannungsservosystem der DRV-Serie unterstützt die drei Kommunikationsmodi CANopen, EtherCAT und 485. Eine Netzwerkverbindung ist möglich. Niederspannungsservoantriebe der DRV-Serie können Encoder-Positionsrückmeldungen verarbeiten, um eine präzisere Strom- und Positionsregelung zu erreichen.

• Leistungsbereich bis zu 1,5 kW

• Hohe Reaktionsgeschwindigkeit, kürzer

• Positionierungszeit

• Entspricht dem CiA402-Standard

• Unterstützt den CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM-Modus

• Mit Bremsausgang

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Produkteinführung

Der Niederspannungs-Servoantrieb der DRV-Serie ist ein Niederspannungs-Servoschema mit höherer Leistung und Stabilität, das hauptsächlich auf der Grundlage der hervorragenden Leistung von Hochspannungs-Servos entwickelt wurde. Die Steuerungsplattform der DRV-Serie basiert auf DSP+FPGA mit hoher Reaktionsbandbreite und Positionierungsgenauigkeit, die für verschiedene Niederspannungs- und Hochstrom-Servoanwendungen geeignet ist.

Verbindung

Technische Daten

Artikel	Beschreibung
Treibermodell	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Dauerausgangsstrom Aeff	12	25	38
Maximaler Ausgangsstrom Arms	36	70	105
Stromversorgung des Hauptstromkreises	24-70 V DC
Bremsverarbeitungsfunktion	Bremswiderstand extern
Steuerungsmodus	IPM-PWM-Steuerung, SVPWM-Antriebsmodus
Überlast	300 % (3 s)
Kommunikationsschnittstelle	EtherCAT

Passende Motoren

Motormodell	TSNA-Serie
Leistungsbereich	50 W ~ 1,5 kW
Spannungsbereich	24-70 V DC
Encodertyp	17 Bit, 23 Bit
Motorgröße	40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm Rahmengröße
Sonstige Anforderungen	Bremse, Wellendichtring, Schutzklasse, Welle & Anschluss können individuell angepasst werden