Feldbus-Schrittmotortreiber mit geschlossenem Regelkreis ECT42/ ECT60/ECT86

Kurzbeschreibung:

Der EtherCAT-Feldbus-Schrittmotorantrieb basiert auf dem CoE-Standardrahmen und entspricht der CiA402.

Standard. Die Datenübertragungsrate beträgt bis zu 100 Mbit/s und unterstützt verschiedene Netzwerktopologien.

ECT42 ist für Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis unterhalb von 42 mm geeignet.

ECT60 ist für Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis unter 60 mm geeignet.

ECT86 ist für Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis unterhalb von 86 mm geeignet.

• Steuermodus: PP, PV, CSP, HM usw

• Versorgungsspannung: 18-80 VDC (ECT60), 24-100 VDC/18-80 VAC (ECT86)

• Ein- und Ausgänge: 4-Kanal-24V-Eingang mit gemeinsamer Anode; 2-Kanal-optokopplerisolierte Ausgänge

• Typische Anwendungsbereiche: Montagelinien, Lithiumbatterieanlagen, Solaranlagen, 3C-Elektronikgeräte usw.

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Produkteinführung

Schrittmotorsteuerung mit geschlossenem Regelkreis

Verbindung

Merkmale

• Unterstützt CoE (CANopen über EtherCAT) und erfüllt die CiA 402-Standards

• Unterstützt CSP-, PP-, PV- und Homing-Modus

• Die minimale Synchronisierungsperiode beträgt 500 µs.

• Zweifacher RJ45-Anschluss für EtherCAT-Kommunikation

• Regelungsmethoden: Open-Loop-Regelung, Closed-Loop-Regelung / FOC-Regelung (Unterstützung der ECT-Serie)

• Motortyp: Zweiphasenmotor, Dreiphasenmotor;

• Digitaler E/A-Anschluss:

4 optisch isolierte digitale Signaleingänge: IN 1, IN 2 ist der Encoder-Eingang; IN 3 bis IN 6 ist ein 24V-Single-Ended-Eingang, gemeinsame Anodenanschlussmethode;

2 Kanäle optisch isolierte digitale Signalausgänge, maximale Toleranzspannung 30 V, maximaler Ein- oder Ausschaltstrom 100 mA, gemeinsame Kathodenanschlussmethode.

Elektrische Eigenschaften

Produktmodell	ECT42	ECT60	ECT86
Ausgangsstrom (A)	0,1–2 A	0,5–6 A	0,5~7A
Standardstrom (mA)	450	3000	6000
Versorgungsspannung	24–80 V DC	24–80 V DC	24–100 V DC / 24–80 V AC
Passender Motor	Unter 42 Basis	Unter 60 Basis	Unter 86 Basis
Encoder-Schnittstelle	Inkrementeller orthogonaler Geber
Encoder-Auflösung	1000–65535 Impulse/Umdrehung
Eingang zur optischen Isolation	4 Kanäle mit gemeinsamer Anode und 24 V Eingang
Optischer Isolationsausgang	2 Kanäle: Alarm, Bremse, Position und allgemeiner Ausgang
Kommunikationsschnittstelle	Zwei RJ45-Anschlüsse mit LED-Anzeige für die Kommunikation