Feldbus-Schrittantrieb mit geschlossenem Regelkreis der ECT-Serie. Ausgewähltes Bild

Feldbus-Schrittmotorantrieb der ECT-Serie mit geschlossenem Regelkreis

Kurze Beschreibung:

Der EtherCAT-Feldbus-Schrittantrieb basiert auf dem CoE-Standard-Framework und entspricht der CiA402

Standard.Die Datenübertragungsrate beträgt bis zu 100 Mbit/s und unterstützt verschiedene Netzwerktopologien.

ECT42 passt zu Closed-Loop-Schrittmotoren unter 42 mm.

ECT60 passt zu Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis unter 60 mm.

ECT86 passt zu Closed-Loop-Schrittmotoren unter 86 mm.

• Steuermodus: PP, PV, CSP, HM usw

• Versorgungsspannung: 18–80 VDC (ECT60), 24–100 VDC/18–80 VAC (ECT86)

• Ein- und Ausgang: 4-Kanal-24-V-Eingang mit gemeinsamer Anode;2-Kanal-Optokoppler-isolierte Ausgänge

• Typische Anwendungen: Montagelinien, Lithiumbatterieausrüstung, Solarausrüstung, 3C-Elektronikausrüstung usw

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Produkteinführung

Verbindung

Merkmale

• Unterstützt CoE (CANopen über EtherCAT) und erfüllt die CiA 402-Standards

• Unterstützt CSP, PP, PV und Homing-Modus

• Die minimale Synchronisationsdauer beträgt 500us

• Dual-Port-RJ45-Anschluss für EtherCAT-Kommunikation

• Steuerungsmethoden: Open-Loop-Steuerung, Closed-Loop-Steuerung / FOC-Steuerung (Unterstützung der ECT-Serie)

• Motortyp: zweiphasig, dreiphasig;

• Digitaler IO-Port:

4 Kanäle optisch isolierte digitale Signaleingänge: IN 1、IN 2 ist Encodereingang;IN 3~IN 6 ist ein 24-V-Single-Ended-Eingang mit gemeinsamer Anodenverbindungsmethode;

2 Kanäle optisch isolierte digitale Signalausgänge, maximale Toleranzspannung 30 V, maximaler Gieß- oder Ziehstrom 100 mA, gemeinsame Kathodenverbindungsmethode.

Elektrische Eigenschaften

Produktmodell	ECT42	ECT60	ECT86
Ausgangsstrom (A)	0,1 ~ 2A	0,5~6A	0,5~7A
Standardstrom (mA)	450	3000	6000
Versorgungsspannung	24~80 VDC	24~80 VDC	24~100 VDC / 24~80 VAC
Passender Motor	Unter 42 Basis	Unter 60 Basis	Unter 86 Basis
Encoder-Schnittstelle	Inkrementeller orthogonaler Encoder
Encoder-Auflösung	1000~65535 Impulse/Umdrehung
Optischer Isolationseingang	4 Kanäle mit gemeinsamem Anoden-24-V-Eingang
Ausgang mit optischer Isolierung	2 Kanäle: Alarm, Bremse, In-Place- und allgemeiner Ausgang
Kommunikationsinterface	Dual RJ45, mit Kommunikations-LED-Anzeige