Feldbus-Schrittmotorantrieb mit geschlossenem Regelkreis ECT42/ECT60/ECT86

Kurze Beschreibung:

Der EtherCAT-Feldbus-Schrittmotor basiert auf dem CoE-Standard-Framework und entspricht der CiA402

Standard. Die Datenübertragungsrate beträgt bis zu 100 Mbit/s und unterstützt verschiedene Netzwerktopologien.

ECT42 passt zu Closed-Loop-Schrittmotoren unter 42 mm.

ECT60 ist für Closed-Loop-Schrittmotoren unter 60 mm geeignet.

ECT86 passt zu Closed-Loop-Schrittmotoren unter 86 mm.

• Steuermodus: PP, PV, CSP, HM usw

• Versorgungsspannung: 18–80 VDC (ECT60), 24–100 VDC/18–80 VAC (ECT86)

• Eingang und Ausgang: 4-Kanal 24 V gemeinsamer Anodeneingang; 2-Kanal Optokoppler isolierte Ausgänge

• Typische Anwendungen: Fließbänder, Lithiumbatteriegeräte, Solargeräte, 3C-Elektronikgeräte usw.

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Produkteinführung

Schrittmotorantrieb mit geschlossenem Regelkreis

Verbindung

Merkmale

• Unterstützt CoE (CANopen over EtherCAT), erfüllt CiA 402-Standards

• Unterstützt CSP, PP, PV, Homing-Modus

• Die minimale Synchronisationsperiode beträgt 500 us

• Dual-Port-RJ45-Anschluss für EtherCAT-Kommunikation

• Steuerungsmethoden: Open-Loop-Steuerung, Closed-Loop-Steuerung / FOC-Steuerung (Unterstützung der ECT-Serie)

• Motortyp: zweiphasig, dreiphasig;

• Digitaler IO-Anschluss:

4 Kanäle mit optisch isolierten digitalen Signaleingängen: IN 1, IN 2 ist Encodereingang; IN 3~IN 6 ist ein 24-V-Single-Ended-Eingang, gemeinsame Anodenanschlussmethode;

2 Kanäle optisch isolierte digitale Signalausgänge, maximale Toleranzspannung 30 V, maximaler Gieß- oder Ziehstrom 100 mA, gemeinsame Kathodenanschlussmethode.

Elektrische Eigenschaften

Produktmodell	ECT42	ECT60	ECT86
Ausgangsstrom (A)	0,1 bis 2 A	0,5 bis 6 A	0,5 bis 7 A
Standardstrom (mA)	450	3000	6000
Versorgungsspannung	24~80 V DC	24~80 V DC	24~100 V DC / 24~80 V AC
Passender Motor	Unter 42 Basis	Unter 60 Basis	Unter 86 Basis
Encoder-Schnittstelle	Inkrementeller Orthogonal-Encoder
Encoderauflösung	1000~65535 Impulse/Umdrehung
Optischer Isolationseingang	4 Kanäle mit gemeinsamem Anoden-24-V-Eingang
Optischer Isolationsausgang	2 Kanäle: Alarm, Bremse, In-Place und allgemeiner Ausgang
Kommunikationsschnittstelle	Dual RJ45, mit Kommunikations-LED-Anzeige