Integrierter Servoantriebsmotor IDV200 / IDV400

Kurzbeschreibung:

Die IDV-Serie ist ein integrierter, universeller Niederspannungs-Servomotor von Rtelligent. Mit Positions-/Drehzahl-/Drehmomentregelung und 485-Kommunikationsschnittstelle vereinfacht die innovative Integration von Servoantrieb und Motor die Topologie der elektrischen Maschine erheblich, minimiert den Verkabelungsaufwand und eliminiert elektromagnetische Störungen durch lange Kabel. Zudem verbessert sie die Störfestigkeit des Encoders und reduziert die Größe des Schaltschranks um mindestens 30 %. So entstehen kompakte, intelligente und reibungslose Betriebslösungen für AGVs, Medizintechnik, Druckmaschinen etc.


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Produkteinführung

• Betriebsspannung: Gleichspannung (18-48 V DC), die empfohlene Betriebsspannung entspricht der Nennspannung des Motors.
• 5V-Doppelend-Impuls-/Richtungsbefehlseingang, kompatibel mit NPN- und PNP-Eingangssignalen.
• Integrierte Glättungs- und Filterfunktion für Positionsbefehle, stabilerer Betrieb, deutlich reduziertes Betriebsgeräusch der Anlage.
• Einsatz der FOC-Magnetfeldpositionierungstechnologie und der SVPWM-Technologie.
• Eingebauter 17-Bit-Magnet-Encoder mit hoher Auflösung.
• Mehrere Anwendungsmodi für Positions-/Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehle.
• 3 digitale Eingangsschnittstellen und 1 digitale Ausgangsschnittstelle mit konfigurierbaren Funktionen.

Die IR/IT-Serie ist ein integrierter Universal-Schrittmotor von Rtelligent, der Motor, Encoder und Treiber optimal vereint. Das Produkt bietet vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten, spart Platz bei der Installation, vereinfacht die Verkabelung und senkt die Arbeitskosten.
• Pulssteuerungsmodus: pul & dir, Doppelpuls, orthogonaler Puls.
• Kommunikationssteuerungsmodus: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Kommunikationseinstellungen: 5-Bit-DIP - 31 Achsenadressen; 2-Bit-DIP - 4 Baudraten.
• Einstellung der Bewegungsrichtung: Über einen 1-Bit-DIP-Schalter wird die Laufrichtung des Motors eingestellt.
• Steuersignal: 5V oder 24V unsymmetrischer Eingang, gemeinsame Anodenverbindung.

Integrierte Motoren werden mit Hochleistungsantrieben und -motoren hergestellt und liefern hohe Leistung in einem kompakten, hochwertigen Paket, das Maschinenbauern helfen kann, Montageplatz und Kabel zu reduzieren, die Zuverlässigkeit zu erhöhen, die Verdrahtungszeit der Motoren zu eliminieren, Arbeitskosten zu sparen und gleichzeitig die Systemkosten zu senken.

IDV400-1
IDV400-2
IDV400-3

Verbindung

IDV-Verbindung
Integrierter Servoantriebsmotor IDV200 IDV400 02
Integrierter Servoantriebsmotor IDV200 IDV400 01

Schematische Darstellung

IDV-Schaltplan

Spezifikationen

IDV-Spezifikationen

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