Intelligenter 2-Achsen-Schrittmotortreiber R42X2

Kurzbeschreibung:

Um Platz zu sparen und Kosten zu senken, werden häufig mehrachsige Automatisierungsanlagen benötigt. Der R42X2 ist der erste zweiachsige Spezialantrieb, der von Rtelligent für den heimischen Markt entwickelt wurde.

Der R42X2 kann zwei 2-Phasen-Schrittmotoren bis zu einer Baugröße von 42 mm unabhängig voneinander ansteuern. Die Mikroschrittauflösung und der Strom müssen für beide Achsen identisch eingestellt sein.

• Geschwindigkeitsregelungsmodus: Das ENA-Schaltsignal steuert Start und Stopp, und das Potentiometer steuert die Geschwindigkeit.

• Signalpegel: IO-Signale sind extern mit 24 V verbunden.

• Stromversorgung: 18–50 V DC

• Typische Anwendungen: Förderanlagen, Inspektionsförderer, Leiterplattenlader

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Produkteinführung

Schrittmotortreiber im offenen Regelkreis

Verbindung

Merkmale

Stromversorgung	18–50 V DC
Ausgangsstrom	Bis zu 2,2 Ampere (Spitzenwert)
Stromsteuerung	PID-Stromregelungsalgorithmus
Mikroschritteinstellungen	DIP-Schaltereinstellungen, 8 Optionen
Geschwindigkeitsbereich	Verwenden Sie den geeigneten Motor mit einer Drehzahl von bis zu 3000 U/min.
Resonanzunterdrückung	Automatische Berechnung des Resonanzpunktes und Unterdrückung der IF-Schwingung
Parameteranpassung	Automatische Erkennung der Motorparameter bei der Treiberinitialisierung, Optimierung der Regelungsleistung
Pulsmodus	Unterstützung für Richtung und Impuls, CW/CCW Doppelimpuls,
Impulsfilterung	2-MHz-Digitalsignalfilter
Leerlaufstrom	Der Strom wird automatisch halbiert, nachdem der Motor zum Stillstand gekommen ist.

Aktuelle Einstellung

Spitzenstrom	Durchschnittlicher Strom	SW1	SW2	SW3	Anmerkungen
0,3A	0,2A	on	on	on	Andere Stromquellen können individuell angefertigt werden.
0,5 A	0,3A	aus	on	on
0,7A	0,5 A	on	aus	on
1,0 A	0,7A	aus	aus	on
1.3A	1,0 A	on	on	aus
1,6A	1.2A	aus	on	aus
1.9A	1.4A	on	aus	aus
2.2A	1,6A	aus	aus	aus

Mikroschritt-Einstellung

Impuls/Umdrehung	SW4	SW5	SW6	Anmerkungen
200	on	on	on	Anpassbare andere Impulse pro Umdrehung
400	aus	on	on
800	on	aus	on
1600	aus	aus	on
3200	on	on	aus
6400	aus	on	aus
12800	on	aus	aus
25600	aus	aus	aus