Modus 0 (Standard)
Bei IN1 ein und IN2 aus wird der Motor angesteuert, um sich zu drehennach vorne.
Wenn IN1 und IN2 eingeschaltet sind, wird der Motor zur Rückwärtsdrehung angesteuert.
Bei IN1 aus stoppt der Motor.
Modus 1 (optional)
Wenn IN1 ein und IN2 aus ist, wird der Motor zur Vorwärtsdrehung angesteuert.
Bei IN1 aus und IN2 an wird der Motor zur Rückwärtsdrehung angesteuert.
Wenn sowohl IN1 als auch IN2 eingeschaltet sind, stoppt der Motor.