| Artikel | Technische Daten |
| Grundlegende Gegenstände | Programmkapazität | 20 MB |
| Datenkapazität | 20 MB, davon 4 KB zur Unterstützung der Speicherung bei ausgeschaltetem Gerät |
| Zone X (%) | 128 Byte |
| Zone Y(%Q) | 128 Byte |
| Zone M (%M) | 128 KByte |
| Achsenleistung | 1 ms Zyklus 8-Achsen-Synchronisation (Ausführungszeit der Bewegungssteuerungsberechnung) |
| Elektronische CAL, Interpolation | Stützen |
| Lokales Erweiterungsmodul lo | Unterstützt bis zu 8 lokale Erweiterungsmodule |
| Echtzeituhr | Knopfzellenhalterung (kann selbst getauscht werden) |
| Programm | Programmiersoftware | CODESYS V3.5 SP19 |
| Programmiersprache | IEC 61131-3 Programmiersprache (LD/ST/SFC/CFC) |
| Kommunikation | EtherCAT | Übertragungsgeschwindigkeit 100 Mbit/s (100base-TX) |
| Unterstützt Protokoll, EtherCAT-Master |
| Unterstützt bis zu 128 EtherCAT-Slave-Stationen. Minimale Synchronisationsdauer: 500 Jahre |
| Slave-Station unterstützt das Deaktivieren und Scannen |
| EtherNet | Übertragungsgeschwindigkeit 100 Mbit/s (100base-TX) |
| Unterstützt Modbus-TCP Master/Slave: als Master, unterstützt 63 Slaves, als Slave, unterstützt |
| 16 Meister |
| TCP/UDP-freies Protokoll, unterstützt bis zu 16 Verbindungen |
| Socket, maximale Anzahl Verbindungen: 4, unterstützt TCP/UDP |
| Anfangswert der IP-Adresse: 192.168.1.3 |
| DÜRFEN | Kommunikations-Baudrate: 125.000 Bit/s, 250.000 Bit/s, 500.000 Bit, 800.000 Bit. |
| 1000000 Bit |
| Unterstützt das CANOPEN-Protokoll |
| Terminalwiderstand, eingebaut 1200 |
| Maximale Übertragungsdistanz: 100 m (125.000 Bit) |
| RS485 | Unterstützte Kanäle: 2 |
| Isolationsmodus: keine Isolation |
| Kann als Modbus-Master oder -Slave (ASCI/RTU) verwendet werden |
| Anzahl der Modbus-RTU-Slave-Stationen: unterstützt bis zu 31 Modbus-RTU-Slave-Stationen |
| Kommunikations-Baudrate: 9600 Bit/s, 19200 Bit/s, 38400 Bit/s, 57600 Bit/s, 115200 Bit |
| Unterstützt das Serial Port Free Protocol |
| Abschlusswiderstand,extern 1200 |
| Maximale Übertragungsdistanz: 500 m (9600 Bit/s) |
| USB | lUSB-Kabellänge: 1,5 m |
| lUSB-Kommunikationsversion: USB 2.0, volle Geschwindigkeit |
| lUSB-Schnittstelle: Typ C |
| Masterislave: Nur Master, nicht Slave |
| Upgrade des Benutzerprogramms | EtherNet | Unterstützt EtherNet-Überwachungs-SPS sowie das Hoch- und Herunterladen von Benutzerprogrammen |
| TF-Karte | Das Herunterladen von Benutzerprogrammen über Speichererweiterungskarten wird nicht unterstützt |
| Typ C | Es unterstützt nicht Typ-C zum Überwachen von SPS, Hoch- oder Herunterladen von Benutzerprogrammen |