Mittlere SPS der RM500-Serie

Kurzbeschreibung:

Die speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) der RM-Serie unterstützt Logik- und Bewegungssteuerungsfunktionen. Mit der Programmierumgebung CODESYS 3.5 SP19 lassen sich Prozesse über FB/FC-Funktionen kapseln und wiederverwenden. Die mehrschichtige Netzwerkkommunikation ist über RS485-, Ethernet-, EtherCAT- und CANopen-Schnittstellen möglich. Die SPS verfügt über integrierte digitale Ein- und Ausgänge und unterstützt die Erweiterung von …-8 Reiter IO-Module.

• Eingangsspannung: DC 24 V

• Anzahl der Eingangspunkte: 16 bipolare Eingangspunkte

• Isolationsmodus: fotoelektrische Kopplung

• Eingangsfilterparameterbereich: 1 ms ~ 1000 ms

• Digitale Ausgänge: 16 NPN-Ausgänge

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Produktdetails

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Produktdiagramm

Namensregel

Ethercat-Kommunikationsspezifikation.

Artikel	Spezifikationen
Kommunikationsprotokoll	EtherCAT-Protokoll
Unterstützungsdienste	CoE(PDO/SDO)
Synchronisationsmethode	DC-verteilter Takt
Physikalische Schicht	100 Mbit/s (100Base-TX)
Duplex-Modus	Vollduplex
Topologische Struktur	Lineare Topologie
Übertragungsmedium	AWG26 Kategorie 5 Ultra-Twisted-Pair-Sieb
Übertragungsdistanz	weniger als 100 m zwischen den Knoten
Anzahl der Sklaven	Bis zu 128
EtherCAT-Rahmenlänge	44 Bytes ~1498 Bytes
Prozessdaten	Maximal 1486 Bytes für einen einzelnen Ethernet-Frame

Elektrische Spezifikation

Artikel	Elektrische Parameter
Eingangsspannung	24 V DC
Zulässige Versorgungsspannung	20,4 V ~ 28,8 V DC (-15 % ~ +20 %)
24V Eingangsspannungsschutz	Unterstützt Kurzschlussschutz und Verpolungsschutz
Anzahl der digitalen Eingangspunkte	16-Punkt-Bipolar-Eingang
Isolierungsmethode	Optokoppler
Eingangsimpedanz	2,4 kQ
Eingang ist EIN	Eingangsstrom größer als 5,8 mA bei 24 V für Hochgeschwindigkeitseingänge, 9,9 mA bei 24 V für normale Eingänge
Eingang ist AUS	Eingangsstrom weniger als 4,5 mA/19 V für Hochgeschwindigkeitseingänge und weniger als 4 mA/17 V für normale Eingänge
Filterparameter	1 ms bis 1000 ms
Hochgeschwindigkeits-Impulszählung	nicht
Gleichtakteingang	4 Punkte/gemeinsamer Anschluss (Polarität der Eingangsleistung +/- kann geändert werden)
Eingangspegel	Drain/Source-Typ, S/S zu 24 V ist NPN, S/S zu GND ist PNP
Isolation	Feld- und logische Gruppierungsisolation
Anzahl der digitalen Ausgangspunkte	16-Punkt-NPN-Ausgang
Maximal zulässiger Strom	0,5 A/Punkt
Schleifenversorgungsspannung	24 V DC
Schaltungsisolierung	Optoelektronische Isolierung
Reaktionszeit	0,5 ms
Gleichtaktausgang	4 Punkte/gemeinsamer Anschluss (Polarität der Ausgangsstromversorgung -)
Ausgangspegel	Niedriges NPN-Niveau, kompensiert zu negativ
Kurzschlussschutz	Jeder Stromkreis unterstützt den Kurzschlussschutz und die Wiederherstellung nach einem Stromausfall.

Produktspezifikation

Artikel		Spezifikationen
Grundausstattung	Programmkapazität	20 Millionen Bytes
	Datenkapazität	20 MB, davon 4 KB zur Unterstützung des Datenerhalts bei Stromausfall
	Zone X (%)	128 Byte
	Zone Y(%Q)	128 Byte
	Zone M (%M)	128 KB
	Achsenleistung	1 ms Zyklus 8-Achsen-Synchronisation (Ausführungszeit der Bewegungssteuerungsberechnung)
	Elektronische CAl, Interpolation	Unterstützt
	Lokales Erweiterungsmodul	Unterstützt bis zu 8 lokale Erweiterungsmodule
	Echtzeituhr	Knopfzellenbatterie (kann selbst ausgetauscht werden)
Programm	Programmiersoftware	CODESYS V3.5 SP19
	Programmiersprache	IEC 61131-3 Programmiersprache (LD/ST/SFC/CFC)
Kommunikation	EtherCAT	Übertragungsgeschwindigkeit 100 Mbit/s (100base-TX)
		Unterstützt das Protokoll EtherCAT-Master
		Unterstützt bis zu 128 EtherCAT-Slave-Stationen. Minimale Synchronisierungsperiode: 500 Jahre.
		Die Slave-Station unterstützt das Deaktivieren und Scannen.
	EtherNet	Übertragungsgeschwindigkeit 100 Mbit/s (100Base-TX)
		Modbus-TCP-Master/Slave-Unterstützung: Als Master werden 63 Slaves unterstützt, als Slave …
		16 Meister
		TCP/UDP-freies Protokoll, unterstützt bis zu 16 Verbindungen
		Socket, maximale Anzahl an Verbindungen: 4, unterstützt TCP/UDP
		Anfangswert der IP-Adresse: 192.168.1.3
	DÜRFEN	Kommunikationsbaudrate: 125000 Bit/s, 250000 Bit/s, 500000 Bit/s, 800000 Bit/s.
		1.000.000 Bit
		Unterstützt das CANOPEN-Protokoll
		Terminalwiderstand, eingebaut 1200
		Maximale Übertragungsdistanz: 100 m (125.000 Bit)
	RS485	Unterstützte Kanäle: 2
		Isolationsmodus: Keine Isolation
		Kann als Modbus-Master oder -Slave (ASCI/RTU) verwendet werden.
		Anzahl der Modbus-RTU-Slave-Stationen: Unterstützt bis zu 31 Modbus-RTU-Slave-Stationen
		Kommunikationsbaudrate: 9600 Bit/s, 19200 Bit/s, 38400 Bit/s, 57600 Bit/s, 115200 Bit/s
		Unterstützt das serielle Port-freie Protokoll
		Anschlusswiderstand, extern 1200
		Maximale Übertragungsdistanz: 500 m (9600 Bit/s)
	USB	USB-Kabellänge: 1,5 m
		USB-Kommunikationsversion: USB 2.0, volle Geschwindigkeit
		USB-Schnittstelle: Typ-C
		Herr-Sklave: Nur Herr, kein Sklave
Benutzerprogramm-Upgrade	EtherNet	Unterstützt EtherNet-Überwachung von SPSen, Hoch- und Herunterladen von Benutzerprogrammen
	TF-Karte	Das Herunterladen von Benutzerprogrammen über Speicherkarten wird nicht unterstützt.
	Typ C	Es unterstützt keinen Typ-C-Anschluss zur Überwachung der SPS, zum Hoch- oder Herunterladen von Benutzerprogrammen.