Artikel | Technische Daten |
Grundlegende Gegenstände | Programmkapazität | 20 MB |
Datenkapazität | 20 MB, davon 4 KB zur Speicherung der Power-Off-Speicherung |
Zone X (%) | 128 Byte |
Zone Y(%Q) | 128 Byte |
Zone M (%M) | 128 KByte |
Achsenleistung | 1 ms Zyklus 8-Achsen-Synchronisation (Ausführungszeit der Bewegungssteuerungsberechnung) |
Elektronische CAL, Interpolation | Stützen |
Lokales Erweiterungsmodul lo | Unterstützt bis zu 8 lokale Erweiterungsmodule |
Echtzeituhr | Knopfzellenhalterung (kann selbst getauscht werden) |
Programm | Programmiersoftware | CODESYS V3.5 SP19 |
Programmiersprache | IEC 61131-3 Programmiersprache (LD/ST/SFC/CFC) |
Kommunikation | EtherCAT | Übertragungsgeschwindigkeit 100 Mbit/s (100base-TX) |
Unterstützt Protokoll, EtherCAT-Master |
Unterstützt bis zu 128 EtherCAT-Slave-Stationen. Minimale Synchronisationsdauer: 500 Jahre |
Slave-Station unterstützt das Deaktivieren und Scannen |
EtherNet | Übertragungsgeschwindigkeit 100 Mbit/s (100base-TX) |
Unterstützung von Modbus-TCP Master/Slave: als Master, Unterstützung von 63 Slaves, als Slave, Unterstützung |
16 Meister |
TCP/UDP-freies Protokoll, unterstützt bis zu 16 Verbindungen |
Socket, maximale Anzahl Verbindungen: 4, unterstützt TCP/UDP |
Anfangswert der IP-Adresse: 192.168.1.3 |
DÜRFEN | Kommunikations-Baudrate: 125.000 Bit/s, 250.000 Bit/s, 500.000 Bit, 800.000 Bit. |
1000000 Bit |
Unterstützt das CANOPEN-Protokoll |
Anschlusswiderstand, eingebaut 1200 |
Maximale Übertragungsdistanz: 100 m (125.000 Bit) |
RS485 | Unterstützte Kanäle: 2 |
Isolationsmodus: keine Isolierung |
Kann als Modbus-Master oder -Slave (ASCI/RTU) verwendet werden |
Anzahl der Modbus-RTU-Slave-Stationen: unterstützt bis zu 31 Modbus-RTU-Slave-Stationen |
Kommunikations-Baudrate: 9600 Bit/s, 19200 Bit/s, 38400 Bit/s, 57600 Bit/s, 115200 Bit |
Unterstützt das Serial Port Free Protocol |
Abschlusswiderstand,extern 1200 |
Maximale Übertragungsdistanz: 500m (9600bit/s) |
USB | lUSB-Kabellänge: 1,5 m |
lUSB-Kommunikationsversion: USB 2.0, volle Geschwindigkeit |
lUSB-Schnittstelle: Typ-C |
Masterislave: Nur Master, kein Sklave |
Upgrade des Benutzerprogramms | EtherNet | Unterstützt EtherNet-Überwachungs-SPS sowie das Hoch- und Herunterladen von Benutzerprogrammen |
TF-Karte | Das Herunterladen von Benutzerprogrammen über Speichererweiterungskarten wird nicht unterstützt |
Typ C | Es unterstützt nicht Typ-C zum Überwachen von SPS, Hoch- oder Herunterladen von Benutzerprogrammen |