Modbus TCP Open-Loop-Schrittantrieb EPR60

Kurzbeschreibung:

Der über Ethernet-Feldbus gesteuerte Schrittantrieb EPR60 führt das Modbus-TCP-Protokoll auf Basis einer Standard-Ethernet-Schnittstelle aus und integriert zahlreiche Bewegungssteuerungsfunktionen. EPR60 verwendet ein standardmäßiges Netzwerklayout mit 10 Mbit/s/100 Mbit/s, was den Aufbau des Internets der Dinge für Automatisierungsgeräte erleichtert

EPR60 ist mit Schrittmotoren mit offenem Regelkreis und einer Basis von weniger als 60 mm kompatibel.

• Steuermodus: feste Länge/feste Geschwindigkeit/Referenzfahrt/mehrere Geschwindigkeiten/mehrere Positionen

• Debugging-Software: RTConfigurator (USB-Schnittstelle)

• Netzspannung: 18-50 VDC

• Typische Anwendungen: Montagelinien, Lagerlogistikausrüstung, mehrachsige Positionierungsplattformen usw

• EPT60 mit geschlossenem Regelkreis ist optional

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Produkteinführung

Schrittmotortreiber mit offenem Regelkreis

Verbindung

Merkmale

• Stromversorgung: 18 - 50 VDC.
• Ausgangsstrom: Maximal 6,0 A (Spitze).
• Stromregelung: SVPWM-Algorithmus und PID-Regelung.
• Drehzahleinstellung: 200 ~ 4.294.967.295.
• Passender Motor: 2-Phasen-/3-Phasen-Schrittmotor.
• Systemselbsttest: Erkennen Sie Motorparameter während der Einschaltinitialisierung des Antriebs und optimieren Sie die Stromregelungsverstärkung basierend auf den Spannungsbedingungen.
• Befehlsglättung: Trapezkurvenoptimierung, 1~512 Stufen einstellbar.
• Eingangsanschluss|: Es gibt 6 Eingangsanschlüsse, von denen 2 Differenzsignale mit 5V~24V-Pegeln für den orthogonalen Encodersignalzugriff empfangen können (gilt für EPT60) und 4 5V/24V-Signal-Endsignale empfangen können.
• Ausgangsanschluss: 2 photoelektrische Isolationsausgänge, die maximale Spannungsfestigkeit beträgt 30 V und der maximale Senken- oder Quellstrom beträgt 100 mA.
• Kommunikationsschnittstelle: 1 RJ45-Netzwerkanschluss für Buskommunikation, 1 USB-Anschluss für Firmware-Upgrade.
• Bewegungssteuerung: Beschleunigung, Verzögerung, Geschwindigkeit, Hub einstellbar, Homing-Funktion.

Funktionseinstellung

Stift	Name	Beschreibung
1	EXT5V	Der Antrieb gibt eine 5-V-Stromversorgung für externe Signale aus. Maximale Last: 150 mA. Es kann zur Stromversorgung eines optischen Encoders verwendet werden.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Differenzielle Eingangssignalschnittstelle, 5V~24V kompatibel. Im externen Impulsmodus mit offenem Regelkreis kann die Richtung empfangen werden. Im Closed-Loop-Modus wird dieser Port zum Empfang des A-Phasensignals des Quadratur-Encoders verwendet. Hinweis: Der Closed-Loop-Modus gilt nur für den EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differenzielle Eingangssignalschnittstelle, 5V~24V kompatibel. Im externen Impulsmodus mit offenem Regelkreis kann die Richtung empfangen werden. Im Closed-Loop-Modus wird dieser Port zum Empfang des Quadratur-Encoder-B-Phasensignals verwendet. Hinweis: Der Closed-Loop-Modus gilt nur für den EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universaleingang 3, standardmäßig für den Empfang eines 24-V-/0-V-Pegelsignals.
8	IN4	Universaleingang 4, standardmäßig für den Empfang eines 24-V-/0-V-Pegelsignals.
9	IN1	Universeller Eingangsanschluss 1, standardmäßig für den Empfang eines 24-V-/0-V-Pegelsignals.
10	IN2	Universaleingang 2, standardmäßig für den Empfang eines 24-V-/0-V-Pegelsignals.
11	COM24V	Externe IO-Signalversorgung 24 V positiv.
12,14	COM0V	Interner Stromversorgungsausgang GND.
13	COM5V	Externe IO-Signal-Stromversorgung 5 V positiv.
15	OUT2	Ausgangsanschluss 2, offener Kollektor, Ausgangsstromfähigkeit bis zu 100 mA.
16	OUT1	Ausgangsanschluss 1, offener Kollektor, Ausgangsstromfähigkeit bis zu 30 mA.