Modbus TCP Open-Loop-Schrittmotorantrieb EPR60

Kurzbeschreibung:

Der Ethernet-Feldbus-gesteuerte Schrittmotorantrieb EPR60 arbeitet mit dem Modbus-TCP-Protokoll auf Basis einer Standard-Ethernet-Schnittstelle und integriert umfangreiche Bewegungssteuerungsfunktionen. Der EPR60 nutzt ein standardmäßiges 10/100-Mbit/s-Netzwerklayout und eignet sich daher ideal für den Aufbau eines Internets der Dinge (IoT) für Automatisierungsanlagen.

EPR60 ist kompatibel mit Open-Loop-Schrittmotoren mit einem Sockel unter 60 mm.

• Steuermodus: Feste Länge/Feste Geschwindigkeit/Referenzfahrt/Mehrere Geschwindigkeiten/Mehrere Positionen

• Debugging-Software: RTConfigurator (USB-Schnittstelle)

• Netzspannung: 18–50 V DC

• Typische Anwendungsbereiche: Montagelinien, Lagerlogistikausrüstung, Mehrachsen-Positionierplattformen usw.

• Der geschlossene Regelkreis EPT60 ist optional

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Produkteinführung

Schrittmotortreiber im offenen Regelkreis

Verbindung

Merkmale

• Stromversorgung: 18 - 50VDC.
• Ausgangsstrom: Maximal 6,0 A (Spitze).
• Aktuelle Regelung: SVPWM-Algorithmus und PID-Regelung.
• Revolutionseinstellung: 200 ~ 4.294.967.295.
• Passender Motor: 2-Phasen-/3-Phasen-Schrittmotor.
• System-Selbsttest: Erkennung von Motorparametern während der Initialisierung beim Einschalten des Antriebs und Optimierung der Stromregelungsverstärkung basierend auf den Spannungsbedingungen.
• Anweisungsglättung: Trapezkurvenoptimierung, 1 bis 512 Stufen einstellbar.
• Eingangsport|: Es gibt 6 Eingangsports, von denen 2 differentielle Signale mit einem Pegel von 5V~24V für den Zugriff auf orthogonale Encodersignale empfangen können (Anwendbar auf EPT60), und 4 ein 5V/24V-Signal empfangen.
• Ausgangsanschluss: 2 fotoelektrisch isolierte Ausgänge, die maximale Spannungsfestigkeit beträgt 30 V und der maximale Strom, der vom Empfänger oder vom Ableiter aufgenommen wird, beträgt 100 mA.
• Kommunikationsschnittstelle: 1 RJ45-Netzwerkanschluss für die Buskommunikation, 1 USB-Anschluss für Firmware-Upgrades.
• Bewegungssteuerung: Beschleunigung, Verzögerung, Geschwindigkeit, Hub können eingestellt werden, Referenzfahrtfunktion.

Funktionseinstellung

Stift	Name	Beschreibung
1	EXT5V	Der Treiber liefert eine 5V-Spannungsversorgung für externe Signale. Maximale Last: 150mA. Es kann zur Stromversorgung von optischen Encodern verwendet werden.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Differenzielle Eingangssignalschnittstelle, 5V~24V kompatibel. Im externen Impulsmodus mit offener Schleife kann es die Richtung empfangen. Im geschlossenen Regelkreis wird dieser Anschluss zum Empfang des A-Phasen-Signals des Quadratur-Encoders verwendet. Hinweis: Der geschlossene Regelkreis ist nur für den EPT60 anwendbar.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differenzielle Eingangssignalschnittstelle, 5V~24V kompatibel. Im externen Impulsmodus mit offener Schleife kann es die Richtung empfangen. Im geschlossenen Regelkreis wird dieser Anschluss zum Empfang des B-Phasen-Signals des Quadratur-Encoders verwendet. Hinweis: Der geschlossene Regelkreis ist nur für den EPT60 anwendbar.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universeller Eingangsanschluss 3, standardmäßig für den Empfang eines 24V/0V-Pegelsignals.
8	IN4	Universeller Eingangsanschluss 4, standardmäßig für den Empfang eines 24V/0V-Pegelsignals.
9	IN1	Universeller Eingangsanschluss 1, standardmäßig für den Empfang eines 24V/0V-Pegelsignals.
10	IN2	Universeller Eingangsanschluss 2, standardmäßig für den Empfang eines 24V/0V-Pegelsignals.
11	COM24V	Externe IO-Signal-Stromversorgung 24V positiv.
12, 14	COM0V	Interner Stromversorgungsausgang GND.
13	COM5V	Externe IO-Signal-Stromversorgung 5V positiv.
15	OUT2	Ausgang 2, Open Collector, Ausgangsstrombelastbarkeit bis zu 100 mA.
16	AUSGANG1	Ausgangsanschluss 1, Open-Collector, Ausgangsstromkapazität bis zu 30 mA.