Modbus TCP Open Loop Schrittantrieb EPR60

Kurze Beschreibung:

Der Ethernet-Feldbus-gesteuerte Schrittmotor EPR60 nutzt das Modbus-TCP-Protokoll auf Basis einer Standard-Ethernet-Schnittstelle und integriert zahlreiche Bewegungssteuerungsfunktionen. Der EPR60 nutzt ein standardmäßiges 10M/100Mbit/s-Netzwerklayout, das den Aufbau des Internets der Dinge für Automatisierungsgeräte erleichtert.

EPR60 ist mit Open-Loop-Schrittmotoren mit einer Basis von weniger als 60 mm kompatibel.

• Steuermodus: feste Länge/feste Geschwindigkeit/Homing/mehrere Geschwindigkeiten/mehrere Positionen

• Debugging-Software: RTConfigurator (USB-Schnittstelle)

• Netzspannung: 18–50 VDC

• Typische Anwendungen: Fließbänder, Lagerlogistikausrüstung, mehrachsige Positionierungsplattformen usw.

• Geschlossener Kreislauf EPT60 ist optional

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Produkteinführung

Schrittmotortreiber mit offenem Regelkreis

Verbindung

Merkmale

• Stromversorgung: 18 - 50 VDC.
• Ausgangsstrom: Maximal 6,0 A (Spitze).
• Stromregelung: SVPWM-Algorithmus und PID-Regelung.
• Umdrehungseinstellung: 200 ~ 4.294.967.295.
• Passender Motor: 2-Phasen-/3-Phasen-Schrittmotor.
• Selbsttest des Systems: Erkennen Sie Motorparameter während der Initialisierung des Antriebs beim Einschalten und optimieren Sie die Stromregelungsverstärkung basierend auf den Spannungsbedingungen.
• Befehlsglättung: Trapezkurvenoptimierung, 1~512 Stufen einstellbar.
• Eingangsanschluss|: Es gibt 6 Eingangsanschlüsse, von denen 2 Differenzsignale mit einem Pegel von 5 V bis 24 V für den Zugriff auf orthogonale Encodersignale empfangen können (gilt für EPT60) und 4 ein signalbeendetes 5-V-/24-V-Signal empfangen.
• Ausgangsanschluss: 2 fotoelektrische Isolationsausgänge, die maximale Spannungsfestigkeit beträgt 30 V und der maximale Senken- oder Quellenstrom beträgt 100 mA.
• Kommunikationsschnittstelle: 1 RJ45-Netzwerkanschluss für Buskommunikation, 1 USB-Anschluss für Firmware-Upgrade.
• Bewegungssteuerung: Beschleunigung, Verzögerung, Geschwindigkeit, Hub einstellbar, Homing-Funktion.

Funktionseinstellung

Stift	Name	Beschreibung
1	EXT5V	Das Laufwerk gibt eine 5-V-Stromversorgung für externe Signale aus. Maximale Belastung: 150 mA. Es kann zur Stromversorgung optischer Encoder verwendet werden.
2	ERWEITERT
3	IN6+/EA+	Schnittstelle für differenzielles Eingangssignal, 5 V bis 24 V kompatibel. Im offenen externen Impulsmodus kann es Richtungen empfangen. Im Closed-Loop-Modus wird dieser Port zum Empfangen des A-Phasensignals des Quadratur-Encoders verwendet. Hinweis: Der Closed-Loop-Modus ist nur auf den EPT60 anwendbar.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Schnittstelle für differenzielles Eingangssignal, 5 V bis 24 V kompatibel. Im offenen externen Impulsmodus kann es Richtungen empfangen. Im Closed-Loop-Modus wird dieser Port zum Empfangen des B-Phasensignals des Quadratur-Encoders verwendet. Hinweis: Der Closed-Loop-Modus ist nur auf den EPT60 anwendbar.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universaleingangsport 3, standardmäßig zum Empfangen eines 24-V/0-V-Pegelsignals.
8	IN4	Universaleingangsport 4, standardmäßig zum Empfangen eines 24-V/0-V-Pegelsignals.
9	IN1	Universaleingangsport 1, standardmäßig zum Empfangen eines 24-V/0-V-Pegelsignals.
10	IN2	Universaleingangsport 2, standardmäßig zum Empfangen eines 24-V/0-V-Signals.
11	COM24V	Externe IO-Signalstromversorgung 24 V positiv.
12,14	COM0V	Interner Stromversorgungsausgang GND.
13	COM5V	Externe IO-Signalstromversorgung 5 V positiv.
15	OUT2	Ausgangsport 2, offener Kollektor, Ausgangsstromfähigkeit bis zu 100 mA.
16	OUT1	Ausgangsport 1, offener Kollektor, Ausgangsstromfähigkeit bis zu 30 mA.