Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Kurzbeschreibung:

Das Ethernet Fieldbus-gesteuerte Stepper-Laufwerk EPR60 führt das Modbus-TCP-Protokoll basierend auf der Standard-Ethernet-Schnittstelle aus und integriert eine Reihe von Bewegungssteuerungsfunktionen. EPR60 übernimmt Standard -Layout von 10 m/100 m BPS -Netzwerk, das bequem ist, das Internet der Dinge für Automatisierungsgeräte zu erstellen

EPR60 ist mit Open-Loop-Stepper-Motoren unter 60 mm kompatibel.

• Steuermodus: Feste Länge/feste Geschwindigkeit/Homing/Multi-Geschwindigkeit/Mehrfachposition festgelegt

• Debugging -Software: RTConfigurator (USB -Schnittstelle)

• Leistungsspannung: 18-50VDC

• Typische Anwendungen: Montagelinien, Lagerlogistikgeräte, Multi-Achsen-Positionierungsplattformen usw.

• EPT60 mit geschlossener Schleife ist optional

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Produkteinführung

Verbindung

Merkmale

• Stromversorgung: 18 - 50VDC.
• Ausgangsstrom: Maximal 6,0a (Peak).
• Stromregelung: SVPWM -Algorithmus und PID -Steuerung.
• Revolutionseinstellung: 200 ~ 4,294.967.295.
• Matched Motor: 2 Phase / 3 Phase -Schrittmotor.
• System-Self-Test: Erkennen Sie Motorparameter während der Antriebsantriebsinitialisierung und optimieren Sie die Stromregelverstärkung basierend auf den Spannungsbedingungen.
• Anweisungsglättung: Trapez -Kurvenoptimierung, 1 ~ 512 Werte können festgelegt werden.
• Eingangsport |: Es gibt 6 Eingangsports, von denen 2 unterschiedliche Signale von 5 V ~ 24 V für orthogonales Encoder-Signalzugriff (anwendbar für EPT60) und 4 empfangen 5 V/24-V-Signal-Signal erhalten können.
• Ausgangsanschluss: 2 Ausgangsleistung der photoelektrischen Isolierung, die maximale Spannung des Halts beträgt 30 V und der maximale Senkstrom oder der Quellstrom 100 mA.
• Kommunikationsschnittstelle: 1 RJ45 -Netzwerkport für die Buskommunikation, 1 USB -Anschluss für Firmware -Upgrade.
• Bewegungssteuerung: Beschleunigung, Verzögerung, Geschwindigkeit, Schlaganfall kann eingestellt werden, Homing -Funktion.

Funktionseinstellung

Stift	Name	Beschreibung
1	Ext5v	Das Antrieb gibt eine 5 -V -Netzteil für externe Signale aus. Maximum Last: 150 mA. Es kann für die Stromversorgung des optischen Encoders verwendet werden.
2	Extgnd
3	In6+/ea+	Differentiale Eingangssignalschnittstelle, 5 V ~ 24 V kompatibel. Im externen Impulsmodus von Open-Loop kann er eine Richtung empfangen. Im Modus mit geschlossenem Loop wird dieser Port zum Empfangen von Quadratur-Encoder-A-Phase-Signal verwendet. HINWEIS: Der Modus mit geschlossenem Kreislauf gilt nur für den EPT60.
4	In6-/ea-
5	In5+/eb+	Differentiale Eingangssignalschnittstelle, 5 V ~ 24 V kompatibel. Im externen Impulsmodus von Open-Loop kann er eine Richtung empfangen. Im Modus mit geschlossenem Loop wird dieser Port zum Empfangen von Quadratur-Encoder-B-Phasensignal verwendet. HINWEIS: Der Modus mit geschlossenem Kreislauf gilt nur für den EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Universeller Eingangsport 3, standardmäßig ein Signal von 24 V/0V -Pegel erhalten.
8	In4	Universeller Eingangsport 4, standardmäßig ein Signal von 24 V/0V -Pegel erhalten.
9	In1	Universeller Eingangsport 1, standardmäßig ein Signal von 24 V/0V -Pegel erhalten.
10	In2	Universeller Eingangsport 2, standardmäßig ein Signal von 24 V/0V -Pegel erhalten.
11	Com24v	Externe IO -Signalleistung Versorgung 24 V positiv.
12，14	Com0v	Interne Stromversorgungsausgabe GND.
13	Com5v	Externe IO -Signalleistung 5V positiv.
15	Out2	Ausgangsport 2, Kollektor öffnen, Ausgangsstromfähigkeit bis zu 100 mA.
16	Out1	Ausgangsport 1, Kollektor öffnen, Ausgangsstromfähigkeit bis zu 30 mA.