Impulssteuerung 2-Phasen-Schrittmotorantrieb mit geschlossenem Regelkreis T60Plus
Produkteinführung
Verbindung
Merkmale
| Stromversorgung | 18~48 V DC |
| Kontrollpräzision | 4000 Impulse/U |
| Pulsmodus | Richtung&Puls, CW/CCW Doppelpuls, A/B Quadraturpuls |
| Stromregelung | Servo-Vektor-Steuerungsalgorithmus |
| Unterteilungseinstellung | DIP-Schaltereinstellung, 15 Optionen (oder Debugging-Softwareeinstellung) |
| Geschwindigkeitsbereich | Konventionell 1200–1500 U/min, bis zu 4000 U/min |
| Resonanzunterdrückung | Automatische Berechnung des Resonanzpunkts zur Unterdrückung von Schwingungen im mittleren Frequenzbereich |
| PID-Parametereinstellung | Debugging-Software zum Anpassen der Motor-PID-Eigenschaften |
| Impulsfilter | 2MHz digitaler Signalfilter |
| Alarmausgang | Alarmausgang für Überstrom, Überspannung, Positionsfehler usw. |
Pulsmodus
Die Signalschnittstelle des Standardantriebs der T-Serie ist impulsförmig und der T60PLUS V3.0 kann drei Arten von Impulsbefehlssignalen empfangen.
| Impuls und Richtung (PUL + DIR) |
|
| Doppelpuls (CW +CCW) |
|
| Orthogonalpuls (A/B-Orthogonalpuls) |  |
Mikroschritteinstellung
| Impuls/Umdrehung | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Bemerkungen |
| 3600 | on | on | on | on | Der DIP-Schalter wird auf den Zustand „3600“ gedreht und die Prüfsoftware kann weitere Unterteilungen frei verändern. |
| 800 | aus | on | on | on | |
| 1600 | on | aus | on | on | |
| 3200 | aus | aus | on | on | |
| 6400 | on | on | aus | on | |
| 12800 | aus | on | aus | on | |
| 25600 | on | aus | aus | on | |
| 7200 | aus | aus | aus | on | |
| 1000 | on | on | on | aus | |
| 2000 | aus | on | on | aus | |
| 4000 | on | aus | on | aus | |
| 5000 | aus | aus | on | aus | |
| 8000 | on | on | aus | aus | |
| 10000 | aus | on | aus | aus | |
| 20000 | on | aus | aus | aus | |
| 40000 | aus | aus | aus | aus |
Mikroschritteinstellung
Antriebsklemmen durchgebrannt?
1. Wenn zwischen den Anschlüssen ein Kurzschluss vorliegt, prüfen Sie, ob die Motorwicklung kurzgeschlossen ist.
2. Wenn der Innenwiderstand zwischen den Anschlüssen zu groß ist, überprüfen Sie ihn bitte.
3. Wenn zu viel Lötzinn auf die Verbindung zwischen den Drähten aufgetragen wird und sich eine Lötkugel bildet.
Der Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis hat einen Alarm?
1. Wenn bei der Verkabelung des Encoders ein Verbindungsfehler vorliegt, achten Sie darauf, das richtige Encoder-Verlängerungskabel zu verwenden, oder wenden Sie sich an Rtelligent, wenn Sie aus anderen Gründen kein Verlängerungskabel verwenden können.
2. Überprüfen Sie, ob der Encoder beschädigt ist, z. B. der Signalausgang.
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Rtelligent T60PLUS V3.0 Benutzerhandbuch
