Pulssteuerung 2-Phasen-Schrittmotortreiber mit geschlossenem Regelkreis T60Plus (Abbildung)

Pulsgesteuerter 2-Phasen-Schrittmotortreiber mit geschlossenem Regelkreis T60Plus

Kurzbeschreibung:

Der T60PLUS ist ein Schrittmotortreiber mit geschlossenem Regelkreis und Ein- und Ausgängen für das Encoder-Z-Signal. Er verfügt über einen Mini-USB-Anschluss zur einfachen Fehlersuche bei den zugehörigen Parametern.

T60PLUS ist für Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis und einem Z-Signal unter 60 mm geeignet.

• Pulsmodus: PUL&DIR/CW&CCW

• Signalpegel: 5 V/24 V

• l Netzspannung: 18-48 VDC, 36 oder 48 V empfohlen.

• Typische Anwendungen: Automatische Schraubmaschine, Servo-Dispenser, Abisoliermaschine, Etikettiermaschine, medizinischer Detektor,

• elektronische Montageanlagen usw.

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Produkteinführung

Verbindung

Merkmale

Stromversorgung	18–48 V DC
Kontrollgenauigkeit	4000 Impulse/r
Pulsmodus	Richtung & Impuls, CW/CCW-Doppelimpuls, A/B-Quadraturimpuls
Stromsteuerung	Servo-Vektorregelungsalgorithmus
Unterteilungseinstellung	DIP-Schaltereinstellung, 15 Optionen (oder Einstellung über Debugging-Software)
Geschwindigkeitsbereich	Konventionell 1200–1500 U/min, bis zu 4000 U/min
Resonanzunterdrückung	Automatische Berechnung des Resonanzpunktes zur Unterdrückung mittelfrequenter Schwingungen
PID-Parameteranpassung	Debugging-Software zur Anpassung der Motor-PID-Charakteristik
Impulsfilter	2-MHz-Digitalsignalfilter
Alarmausgang	Alarmausgang für Überstrom, Überspannung, Positionsfehler usw.

Pulsmodus

Die Signalschnittstelle des Standard-T-Serienantriebs ist pulsförmig, der T60PLUS V3.0 kann drei Arten von Impulssteuersignalen empfangen.

Impuls und Richtung (PUL + DIR)
Doppelimpuls (im Uhrzeigersinn + gegen den Uhrzeigersinn)
Orthogonaler Impuls (A/B-orthogonaler Impuls)

Mikroschritt-Einstellung

Impuls/Umdrehung	SW1	SW2	SW3	SW4	Anmerkungen
3600	on	on	on	on	Der DIP-Schalter wird auf die Position „3600“ gestellt, und die Testsoftware kann frei andere Unterteilungen ändern.
800	aus	on	on	on
1600	on	aus	on	on
3200	aus	aus	on	on
6400	on	on	aus	on
12800	aus	on	aus	on
25600	on	aus	aus	on
7200	aus	aus	aus	on
1000	on	on	on	aus
2000	aus	on	on	aus
4000	on	aus	on	aus
5000	aus	aus	on	aus
8000	on	on	aus	aus
10000	aus	on	aus	aus
20000	on	aus	aus	aus
40000	aus	aus	aus	aus

Mikroschritt-Einstellung

Laufwerksanschlüsse durchgebrannt?

1. Falls ein Kurzschluss zwischen den Klemmen vorliegt, prüfen Sie, ob die Motorwicklung einen Kurzschluss aufweist.

2. Sollte der Innenwiderstand zwischen den Anschlüssen zu groß sein, überprüfen Sie dies bitte.

3. Wenn beim Verbinden der Drähte zu viel Lötmaterial hinzugefügt wird, um eine Lötperle zu bilden.

Geschlossener Regelkreis-Schrittmotorantrieb mit Alarmfunktion?

1. Falls ein Verbindungsfehler bei der Encoderverdrahtung auftritt, stellen Sie bitte sicher, dass Sie das richtige Encoder-Verlängerungskabel verwenden, oder wenden Sie sich an Rtelligent, falls Sie aus anderen Gründen kein Verlängerungskabel verwenden können.

2. Prüfen Sie, ob der Encoder beschädigt ist, z. B. auf ein fehlerhaftes Ausgangssignal.

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