Modus 0 (Standard)
Bei In1 ein und in2 wird der Motor zum Drehen ausgelöstnach vorne.
Bei In1 an und in2 wird der Motor ausgelöst, um die Rückwärts zu drehen.
Bei IN1 hält der Motor an.
Modus 1 (optional)
Bei IN1 an und 2 wird der Motor ausgelöst, um nach vorne zu drehen.
Bei IN1 AUS und IN2 wird der Motor ausgelöst, um die Rückseite zu drehen.
Sowohl bei IN1 als auch in2 bleibt der Motor an.