5-Phasen-Schrittmotortreiber 5R42 (Abbildung)

5-Phasen-Schrittmotortreiber mit offenem Regelkreis 5R42

Kurzbeschreibung:

Im Vergleich zum herkömmlichen Zweiphasen-Schrittmotor weist der Fünfphasen-Schrittmotor einen kleineren Schrittwinkel auf. Bei gleicher Rotorstruktur bietet die Fünfphasenstruktur des Stators einzigartige Vorteile für die Systemleistung. Der von Rtelligent entwickelte Fünfphasen-Schrittmotorantrieb ist mit dem neuen Fünfeck-Motor kompatibel und zeichnet sich durch hervorragende Leistung aus.

Der digitale Fünfphasen-Schrittmotortreiber 5R42 basiert auf der 32-Bit-DSP-Plattform von TI und ist mit Mikroschritttechnologie sowie dem patentierten Fünfphasen-Demodulationsalgorithmus ausgestattet. Dank geringer Resonanz bei niedrigen Drehzahlen, geringem Drehmomentwelligkeit und hoher Präzision kann der Fünfphasen-Schrittmotor seine volle Leistungsfähigkeit entfalten.

• Pulsmodus: Standard PUL&DIR

• Signalpegel: 5 V, SPS-Anwendung erfordert 2-kΩ-Widerstände in Reihe

• Stromversorgung: 24–36 V DC

• Typische Anwendungsbereiche: Maschinenarm, Drahterodiermaschine, Chipbonder, Laserschneidmaschine, Halbleiteranlagen usw.

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Produkteinführung

Verbindung

Merkmale

• Stromversorgung: 24–36 V DC

• Ausgangsstrom: DIP-Schaltereinstellung, 8 Geschwindigkeitsstufen wählbar, maximal 2,2 A (Spitzenwert)

• Aktuelle Regelung: Neuer Pentagon Connection SVPWM-Algorithmus und PID-Regelung

• Unterteilungseinstellung: DIP-Schaltereinstellung, 16 Optionen

• Passender Motor: Fünfphasen-Schrittmotor mit neuer Fünfeckverbindung

• System-Selbsttest: Die Motorparameter werden während der Initialisierung des Treibers beim Einschalten erfasst, und die Stromregelungsverstärkung wird entsprechend den Spannungsbedingungen optimiert.

• Steuermodus: Impuls & Richtung; Doppelimpulsmodus

• Rauschfilter: Softwareeinstellung 1 MHz ~ 100 kHz

• Befehlsglättung: Software-Einstellbereich 1~512

• Leerlaufstrom: Auswahl über DIP-Schalter; nach einem Motorstillstand von 2 Sekunden kann der Leerlaufstrom auf 50 % oder 100 % eingestellt werden; die Software ermöglicht eine Einstellung von 1 bis 100 %.

• Alarmausgang: 1 optisch isolierter Ausgangskanal, standardmäßig als Alarmausgang verwendet, kann als Bremssteuerung wiederverwendet werden

• Kommunikationsschnittstelle: USB

Aktuelle Einstellung

Phasenstromspitze A	SW1	SW2	SW3
0,3	ON	ON	ON
0,5	AUS	ON	ON
0,7	ON	AUS	ON
1.0	AUS	AUS	ON
1.3	ON	ON	AUS
1.6	AUS	ON	AUS
1.9	ON	AUS	AUS
2.2	AUS	AUS	AUS

Mikroschritt-Einstellung

Impuls/Umdrehung	SW5	SW6	SW7	SW8
500	ON	ON	ON	ON
1000	AUS	ON	ON	ON
1250	ON	AUS	ON	ON
2000	AUS	AUS	ON	ON
2500	ON	ON	AUS	ON
4000	AUS	ON	AUS	ON
5000	ON	AUS	AUS	ON
10000	AUS	AUS	AUS	ON
12500	ON	ON	ON	AUS
20000	AUS	ON	ON	AUS
25000	ON	AUS	ON	AUS
40000	AUS	AUS	ON	AUS
50000	ON	ON	AUS	AUS
62500	AUS	ON	AUS	AUS
100000	ON	AUS	AUS	AUS
125000	AUS	AUS	AUS	AUS
Wenn 5, 6, 7 und 8 alle EIN sind, kann jede Mikroschrittweite über die Debugging-Software geändert werden.