Neue 6. Generation der universellen Hochleistungs-AC-Servoantriebsserie mit EtherCAT R6L042E

Kurzbeschreibung:

Die Rtelligent R6-Serie, basierend auf einer fortschrittlichen ARM+FPGA-Architektur und dem optimierten R-AI 2.0-Algorithmus, liefert herausragende Leistung in einer Vielzahl anspruchsvoller Anwendungen. Ausgestattet mit standardmäßiger analoger Steuerung und Frequenzteilerausgang unterstützt sie verschiedene Busprotokolle und ist somit die ideale Wahl für komplexe Automatisierungssysteme in unterschiedlichsten Branchen.


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Hauptmerkmale:

Hohe Leistung:
ARM + FPGA Dual-Chip-Architektur, 3 kHz Geschwindigkeitsschleifenbandbreite, 250 µs Synchronzyklus, schnelle und präzise mehrachsige koordinierte Reaktion, gewährleistet einen reibungslosen Betrieb ohne Verzögerung.

Starke Kompatibilität:
Kompatibel mit den Ethernet-basierten Feldbussystemen gängiger SPS-Hersteller, ermöglicht dies eine nahtlose Integration sowohl in neue als auch in bestehende Anlagen.

Vom Benutzer anpassbare E/A-Schnittstellen:
9 DI-Eingänge (einschließlich 2 Hochgeschwindigkeits-Probefunktionen) und 6 DO-Ausgänge, die sowohl Open-Collector- als auch Differenzialfrequenz-Ausgangsschnittstellen unterstützen.

Ausgestattet mit eingebautem Rückkopplungswiderstand.

Steuermodi:
Positions-, Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Hybrid-Regelung.

Servomerkmale umfassen:
Schwingungsdämpfung, Trägheitsidentifizierung und einfache Servoabstimmung (Standard-Steifigkeitstabelle).

Kompatibel mit Motoren mit einer Nennleistung von 50 W bis 3000 W.

Motoren mit 23-Bit-Magnet-/Optik-Encodern.

Optionale Haltebremse

STO-Funktion (Safe Torque Off) verfügbar

Einführung in die Produktion

R6L042E+R6L076E (1)
R6L042E+R6L076E (2)
R6L042E+R6L076E (3)

Schaltplan

接线示意图

Spezifikationen

规格表

Elektrische Parameter

电气参数

Der Rtelligent R6Diese Serie repräsentiert die Spitze der Servotechnologie und kombiniert modernste R-AI-Algorithmen mit einem innovativen Hardware-Design. Ideal für High-End-Automatisierungsanlagen, bei denen Leistung, Präzision und Anpassungsfähigkeit von größter Bedeutung sind.

Die Rtelligent R6-Serie bietet eine 64-fach höhere Auflösung als herkömmliche 17-Bit-Encoder (131.072) und erzielt damit eine unübertroffene Positioniergenauigkeit. Sie ermöglicht eine schnellere Befehlsverfolgung und deutlich reduzierte Einschwingzeiten, wodurch Maschinen ihre Abläufe beschleunigen und die Produktivität steigern können. Dank einer leistungsstarken ARM+FPGA-Dual-Chip-Architektur mit einem 250-µs-Synchronisationszyklus bietet diese Lösung überragende Leistung für Anwendungen mit hohen Interpolationsanforderungen. Mit nativer Unterstützung aller industriellen Feldbusse, garantierter STO-Sicherheit und automatischer Abstimmung ist sie das ultimative Servo-Upgrade für präzisionsgetriebene Branchen.


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