Unterstützt CoE (CANopen über EtherCAT), kompatibel mit dem CiA 402-Standard
Unterstützt die Modi CSP, CSV, PP, PV und Homing.
Regelungsmethoden: Offene Regelung, geschlossene Regelung
Motortyp: 2-phasig
Debugging-Schnittstelle: Typ-C
Encoder: 17-Bit-Magnet-Encoder (Einzel- und Mehrdrehoptionen verfügbar)
Suffix für Ein-Dreh-Modelle:-E
Suffix für Mehrgangmodelle:-EQ
Digitale I/O-Ports: 4 optisch isolierte digitale Eingänge (DI1–DI4): 24V Single-Ended-Eingänge, die sowohl NPN- als auch PNP-Eingangstypen unterstützen.
2 optisch isolierte digitale Ausgänge: Maximale Spannungsfestigkeit 30 V, maximaler Strom (Senke oder Quelle) 100 mA, gemeinsame Kathodenverbindung.




